Одно из старейших зданий на территории исторического города Бельска, которое начали строить еще в XIV столетии.
По легенде, на месте современного замка когда-то орудовали разбойники. Они нападали и грабили купцов, которые имели неосторожность проходить этим путем. Князь Казимир Опольский истребил разбойников и построил небольшой охотничий замок, который со временем разрастался, достраивался.
В дальнейшем замок служил как оборонительное сооружение, силезская пограничная крепость.
Замок, свыше двух столетий служил одной из резиденций династии Пиастов чешинских (Piastów cieszyńskich). С конца XVI столетия оборонная роль замка уменьшалась, все больше и больше он стал походить на дворянскую резиденцию. Он служил административно-хозяйственным центром княжества бельского, которым владели представители дворянских семей. В 1752 году замок перешел во владение Александра Юзефа Сулковского и около 200 лет был собственностью рода Сулковских. После II мировой войны в здании замка находились многочисленные культурные учреждения, а с 1983 года здесь был основан музей.
Время работы музея (Zamek Książąt Sułkowskich): вт. (с 9.00 до 15.00), ср. – пт. (с 9.00 до 16.00), сб. (с 9.00 до 15.00), вс. (с 10.00 до 18.00), пн. – не рабочий день. Стоимость билета – 10 злотых. Предусмотрены скидки для льготников и организованных групп туристов. Также можно заказать экскурсовода (польский, английский, немецкий). В субботу – вход в музей бесплатно (кроме временных выставок).
Подробная информация на официальном сайте Исторического музея в Бельско-Бяле (Muzeum Historyczne w Bielsku-Białej).